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AB羅克韋爾伺服驅(qū)動器故障報警代碼解析

發(fā)布者：MZX 來源：上海仰光發(fā)布時間：2025-3-12

AB羅克韋爾伺服驅(qū)動器維修故障報警代碼：
E00
AB伺服驅(qū)動器逆變器PCB保險絲熔斷。
E04
電動機熱開關(guān)脫扣。
E05
智能電源模塊（IPM)的自保護啟動。
E06
軸在正/負方向運動超過物理行程范圍。
E07
AB伺服放大器反饋接線開路、短路或缺失。
E09
隨著三相電的出現(xiàn)，直流總線電壓低于下限值。
E10
直流總線電壓超過上限值。
E11
Hall反饋輸入狀態(tài)不正確。
E16
AB伺服控制器軸位置超過軟件設(shè)定的最大值。
E18
電動機速度超過最大速度的150%。100%脫扣點由更小的用戶速度界限值或電動機額定基準表示。
E19
超過位置誤差界限。
E20
電動機編碼器狀態(tài)錯誤。
E21
與智能編碼器的通訊未建立。
E30
與智能編碼器的通訊未建立。
E34
AB伺服驅(qū)動器檢測到轉(zhuǎn)換器的接地電流過大。
E35
轉(zhuǎn)換器預(yù)充電失敗。
E36
AB伺服控制器轉(zhuǎn)換器熱開關(guān)脫扣。
E37
1交流電源接錯。2當主電源（三湘）被拆除時，軸被使能。3當直流總線電源被拆除時，公共總線的從軸被使能。
E38
在激活和操作之后，SERCOS環(huán)網(wǎng)未激活。
E39
自檢測換向啟動故障。
E43
AB伺服控制器缺少驅(qū)動器使能輸入信號。
E49
對于故障代碼的跡象、原因和解決措施，參考安全關(guān)斷特性安全參考手冊（出版物GMC-RM002）。
E50
AB伺服驅(qū)動器在SERCOS環(huán)網(wǎng)上檢測到重復(fù)的節(jié)點地址。
E54
檢測到電流反饋硬件故障。
E60
檢測到錯誤的ID位。
E61
輔助編碼器狀態(tài)錯誤。
E62
反饋接線開路、短路或接錯。
E63
AB伺服放大器輔助反饋電纜噪聲。
E64
電動機反饋電纜噪聲。
E65
AB伺服驅(qū)動器Hookup連接過程失敗。
E66
AB伺服放大器自調(diào)整過程失敗。
E67
操作系統(tǒng)失敗。
E68
DPI通訊失敗。
E69
由于控制板硬件故障，非易失性存儲器順壞。
E70
由于控制板硬件故障，非易失性存儲器順壞。
E71
AB伺服驅(qū)動器RAM或閃存確認失敗。
E72
AB伺服放大器逆變器熱開關(guān)脫扣。
E73
電源卡軌CAN通信失敗。電源卡軌連接短路或開路。

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