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安川伺服驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A.41故障維修

發(fā)布者：zyp 來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時(shí)間：2022-12-22

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安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修型號(hào):

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安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修警報(bào)代碼

A.02 使用者參數(shù)失效服務(wù)器EEPROM 資料異常。

A.03 主電路譯碼器異常電源電路偵測(cè)異常。

A.04 使用者參數(shù)異常使用者參數(shù)設(shè)定超出許可范圍。

A.05 組合錯(cuò)誤伺服馬達(dá)與伺服驅(qū)動(dòng)器容量不匹配。

A.10 過(guò)電流或散熱器過(guò)熱有一過(guò)電流流過(guò)IGBT散熱器過(guò)熱。

A.30 回生異常回生電路故障或回生電阻故障。

A.32 回生過(guò)載回生電能超過(guò)回生電阻容量。

A.40 DC 過(guò)電壓主回路DC 過(guò)電壓。

A.41 DC 低電壓主回路DC 低電壓。

A.51 超速馬達(dá)轉(zhuǎn)速過(guò)高。

A.71 過(guò)載高負(fù)載馬達(dá)大量超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒。

A.72 過(guò)載低負(fù)載馬達(dá)大量超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作。

A.73 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器過(guò)載當(dāng)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器作用時(shí)旋轉(zhuǎn)的能量超過(guò)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻容量。

A.74 突波電流限制器過(guò)載主電路電源在ON 與OFF 間頻頻轉(zhuǎn)變。

A.7A 散熱器過(guò)熱服務(wù)器的散熱器過(guò)熱。

A.81 絕對(duì)值編碼器備用電池錯(cuò)誤，所有的絕對(duì)編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除。

A.82 編碼器CHECK SUM 檢查錯(cuò)誤，編碼器內(nèi)存的CHECK SUM 檢查結(jié)果不正確。

A.83 絕對(duì)值編碼器電池錯(cuò)誤絕對(duì)值編碼器電池電壓降低。

A.84 絕對(duì)值編碼器資料錯(cuò)誤所收到的絕對(duì)資料異常。

A.85 絕對(duì)值編碼器超速當(dāng)電源接上時(shí)編碼器高速旋轉(zhuǎn)。

A.86 編碼器過(guò)熱編碼器內(nèi)部溫度太高。

A.b1 速度指令輸入讀出錯(cuò)誤指令速度輸入的AD 轉(zhuǎn)換器故障。

A.b2 轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯(cuò)誤指令轉(zhuǎn)矩輸入的AD 轉(zhuǎn)換器故障。

A.bF 系統(tǒng)警報(bào) 服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個(gè)系統(tǒng)故障。

A.C1 伺服超速運(yùn)轉(zhuǎn) 伺服馬達(dá)失控。

AC8 絕對(duì)值編碼器清除異常及多次轉(zhuǎn)動(dòng)限制設(shè)定異常絕對(duì)值編碼器多次轉(zhuǎn)動(dòng)未正確清除或設(shè)定。

A.C9 編碼器通訊錯(cuò)誤服務(wù)器與編碼器間無(wú)法通訊。

A.CA 編碼器參數(shù)錯(cuò)誤編碼器參數(shù)故障。

A.Cb 編碼器回授錯(cuò)誤與編碼器的通訊內(nèi)容不正確。

A.d0 位置錯(cuò)誤脈沖滿溢位置偏差脈沖超過(guò)參數(shù)Pn505。

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