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FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修常見故障及維修案例

發(fā)布者：mzx 來源：上海仰光發(fā)布時(shí)間：2022-4-16

FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修常見故障及維修案例
1．手搖脈沖發(fā)生器損壞。
一臺(tái)FANUC 0TD數(shù)控車床，手搖脈沖發(fā)生器出現(xiàn)故障，使對刀不能進(jìn)行微調(diào)，需要更換或修理故障件。當(dāng)時(shí)沒有合適的備件，可以先將參數(shù)900#3置“0”，暫時(shí)將手搖脈沖發(fā)生器不用，改為用點(diǎn)動(dòng)按鈕單脈沖發(fā)生器操作來進(jìn)行刀具微調(diào)工作。等手搖脈沖發(fā)生器修好后再將該參數(shù)置“1”。
2．當(dāng)機(jī)床開機(jī)后返回參考點(diǎn)時(shí)出現(xiàn)超行程報(bào)警。
上述機(jī)床在返回參考點(diǎn)過程中，出現(xiàn)510或511超程報(bào)警，處理方法有兩種：
1）若X軸在返回參考點(diǎn)過程中，出現(xiàn)510或是511超程報(bào)警，可將參數(shù)0700LT1X1數(shù)值改為+99999999（或?qū)?704LT1X2數(shù)值修改為-99999999）后，再一次返回參考點(diǎn)。若沒有問題，則將參數(shù)0700或0704數(shù)值改為原來數(shù)值。
（2）同時(shí)按P和CAN鍵后開機(jī)，即可消除超程報(bào)警。
3．一臺(tái)FANUC 0i數(shù)控車床，開機(jī)后不久出現(xiàn)ALM701報(bào)警。
從維修說明書解釋內(nèi)容為控制部上部的風(fēng)扇過熱，打開機(jī)床電氣柜，檢查風(fēng)扇電機(jī)不動(dòng)作，檢查風(fēng)扇電源正常，可判定風(fēng)扇損壞，因一時(shí)購買不到同類型風(fēng)扇，即先將參數(shù)RRM8901#0改為“1”先釋放ALM701報(bào)警，然后在強(qiáng)制冷風(fēng)冷卻，待風(fēng)扇購到后，再將PRM8901改為“0”。
4．一臺(tái)FANUC 0M數(shù)控系統(tǒng)加工中心，主軸在換刀過程中，當(dāng)主軸與換刀臂接觸的一瞬間，發(fā)生接觸碰撞異響故障。
分析故障原因是因?yàn)橹鬏S定位不準(zhǔn)，造成主軸頭與換刀臂吻合不好，無疑會(huì)引起機(jī)械撞擊聲，兩處均有明顯的撞傷痕跡。經(jīng)查，換刀臂與主軸頭均無機(jī)械松動(dòng)，且換刀臂定位動(dòng)作準(zhǔn)確，故采用修改N6577參數(shù)值解決，即將原數(shù)據(jù)1525改為1524后，故障排除。
5．密級(jí)型參數(shù)0900～0939維修法。
按FANUC 0MC操作說明書的方法進(jìn)行參數(shù)傳輸時(shí)，密級(jí)型參數(shù)0900～0939必須用MDI方式輸入很不方便�，F(xiàn)介紹一種可以傳輸包含密級(jí)型參數(shù)0900～0939在內(nèi)的傳輸方法，步驟如下：（1）將方式開關(guān)設(shè)定在EDIT位置；
（2）按PARAM鍵，選擇顯示參數(shù)的畫面；
（3）將外部接收設(shè)備設(shè)定在STAND BY（準(zhǔn)備）狀態(tài)；
（4）先按EOB鍵不放開，再按OUTPOT鍵即將全部參數(shù)輸出。
FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)表，收藏備用
6．一臺(tái)FANUC 0MC立式加工中心，由于絕對位置編碼電池失效，導(dǎo)致X、Y、Z丟失參考點(diǎn)，必須重新設(shè)置參考點(diǎn)。
（1）將PWE“0”改為“1”，更改參數(shù)NO.76.1=1,NO.22改為00000000，此時(shí)CRT顯示“300”報(bào)警即X、Y、Z軸必須手動(dòng)返回參考點(diǎn)。
（2）關(guān)機(jī)再開機(jī)，利用手輪將X、Y移至參考點(diǎn)位置，改變參數(shù)NO.22為00000011，則表示X、Y已建立了參考點(diǎn)。
（3）將Z軸移至參考點(diǎn)附近，在主軸上安裝一刀柄，然后手動(dòng)機(jī)械手臂，使其完全夾緊刀柄。此時(shí)將參數(shù)NO.22改為00000111，即Z軸建立參考點(diǎn)。將NO76.1設(shè)“00”，PWE改為0。
（4）關(guān)機(jī)再開機(jī)，用G28 X0，Y0，Z0核對機(jī)械參考點(diǎn)。
FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)表，收藏備用
7．由機(jī)床參數(shù)引起的無報(bào)警故障。
一臺(tái)FANUC 18i-W慢走絲，開機(jī)后CRT顯示X、Y、U、V坐標(biāo)軸位置顯示不準(zhǔn)確，即原正常顯示小數(shù)點(diǎn)后三位數(shù)字，而且前顯示小數(shù)點(diǎn)后四位數(shù)字，且CRT沒有報(bào)警信息。首先應(yīng)該懷疑是參數(shù)變化引起上述故障。檢查參數(shù)發(fā)現(xiàn)NO.0000#2 INI發(fā)生變化，原正常顯示“0”（表示公制輸入），而有故障時(shí)顯示“1”（英制輸入），將該參數(shù)改為“0”后，數(shù)字顯示正常。
8。機(jī)床風(fēng)扇報(bào)警，
一時(shí)找不到，要買也來不及，可以修改一下參數(shù)8901，將風(fēng)扇報(bào)警取消，暫時(shí)先開機(jī)加工。等買到風(fēng)扇再更換。（FANUC 18 OR FANUC16 OR FANUC 0I SYSTEM)
DH9. 保護(hù)參數(shù)不被人亂修改的參數(shù)有PAR3208#1可以鎖住SYSTEM KEY,PAR3292#7可以使參數(shù)鎖打不開。而保護(hù)程序的參數(shù)有PAR3202

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