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安川7系列驅動器維修報警A.740故障處理方法

發(fā)布者：zyp 來源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時間：2022-4-7

安川7系列驅動器維修報警A.740故障處理方法

警報編號/警報名稱：

原因確認方法處理措施
A.740：

沖擊電流限制

電阻過載

（主回路電源接通頻率過高）

超過主回路電源ON/OFF 時的沖擊電流限制電阻的容許次數

-
降低主回路電源的ON/OFF頻率。

伺服單元故障 -

有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

安川伺服器報警代碼信息
伺服警報
(ALM) 輸出
A.020 A.02 用戶參數和數檢查異常1 伺服單元內部參數的數據異常DB 停止否
H
A.021 A.02 參數格式化異常1 伺服單元內部參數的數據異常DB 停止否
A.022 A.02 系統參數和數檢查異常1 伺服單元內部參數的數據異常DB 停止否
A.023 A.02 參數密碼異常1 伺服單元內部參數的數據異常DB 停止否
A.02A A.02 用戶參數和數檢查異常2 伺服單元內部參數的數據異常DB 停止否
A.02b A.02 系統參數和數檢查異常2 伺服單元內部參數的數據異常DB 停止否
A.030 A.03 主電路檢測部分異常電源電路的各種檢測數據異常DB 停止可
A.040 A.04 用戶參數設定異常1 用戶參數的值超出設定范圍DB 停止否
A.04A A.04 用戶參數設定異常2 用戶參數的值超出設定范圍DB 停止否
A.041 A.04 分頻脈沖輸出設定異常PG 分頻比設定(Pn212) 不滿足設定范圍或設定條件。DB 停止否
A.042 A.04 參數組合異常多個用戶參數的組合超出了設定范圍DB 停止否
A.050 A.05 組合錯誤伺服電機與伺服單元的容量不正確DB 停止可
A.051 A.05 產品未支持警報連接了不支持的串行轉換單元DB 停止否
A.0b0 A.0B 伺服ON 指令無效
A.100 A.10 過電流或散熱片過熱IGBT 產生過熱電流
或者伺服單元的散熱片過熱
DB 停止否
A.300 A.30 再生異常再生電阻斷線
再生晶體管故障
DB 停止可
A.320 A.32 再生過載再生能量超過再生電阻的容量零速停止可
A.330 A.33 主電路配線錯誤主電路的供電方法與用戶參數Pn001 的設定不符DB 停止可
A.400 A.40 過電壓主電路DC 電壓異常高DB 停止可
A.410 A.41 不足電壓主電路DC 電壓過低零速停止可
A.510 A.51 過速伺服電機的轉數異常高DB 停止可
A.511 A.51 分頻脈沖輸出過速超出了已設的PG 分頻比(Pn212) 的電機轉速上限DB 停止可
A.520 A.52 振動警報檢測出電機轉速異常振動DB 停止可
A.521 A.52 自動調諧
警報
自動調諧時的轉動慣量比計算異常
DB 停止可
A.710 A.71 過載( 瞬間*大負載) 以大幅度超額的轉矩進行了數秒***十秒的運行零速停止可
A.720 A.72 過載( 連續(xù)*大負載) 以超額定值的轉矩進行了連續(xù)運行DB 停止可
A.730 A.73
A.731
DB 過載由于DB( 動態(tài)制動器) 動作，旋轉能量超過了DB 電阻
的容量
DB 停止可
A.740 A.74 沖擊電阻過載主電路電源頻繁地重復ON/OFF DB 停止可
A.7A0 A.7A 散熱片過熱伺服單元的散熱片過熱零速停止可
A.810 A.81 編碼器備份警報編碼器的電源完全耗盡，位置數據被清除DB 停止否
H
A.820 A.82 編碼器和數校驗警報編碼器存儲器的和數校驗結果異常DB 停止否
A.830 A.83 編碼器電池警報***值編碼器備用電池電壓下降DB 停止可
A.840 A.84 編碼器數據警報編碼器的內部數據異常DB 停止否
A.850 A.85 編碼器過速電源ON 時，編碼器高速旋轉DB 停止否
A.860 A.86 編碼器過熱編碼器的內部溫度過高DB 停止否
A.870 A.87 全封閉序列器編碼器和數檢查警報
編碼器存儲器的和數檢查結果出錯
DB 停止否
A.880 A.88 全封閉序列器
編碼器數據警報
編碼器的內部數據異常
DB 停止否
A.8A0 A.8A 全封閉序列器
編碼器標度異常
線性編碼器出現故障
DB 停止可
A.8A1 A.8A全封閉序列器
編碼器模塊異常
線性編碼器或線性變換單元發(fā)生故障
DB 停止可
A.8A2 全封閉序列器
編碼器傳感器異常
( 增量型)
線性編碼器出現故障
DB 停止可
A.8A3 全封閉序列器
編碼器位置異常
( ***值)
編碼器的前饋位置上發(fā)生異常
DB 停止可
A.b31 A.B3 電流檢測異常1 U 相電流檢測器異常DB 停止否
A.b32 A.B3 電流檢測異常2 V 相電流檢測器異常DB 停止否
A.b33 電流檢測異常3 電流檢測器異常DB 停止否
A.b6A A.B6 MECHATROLINK通信ASIC異常1 MECHATROLINK 通信ASIC 異常DB 停止否
A.b6b MECHATROLINK通信ASIC異常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中發(fā)生了致命的錯誤DB 停止否
A.bF0 A.BF 系統警報0 發(fā)生了伺服單元內部程序異常0 DB 停止否
A.bF1 系統警報1 發(fā)生了伺服單元內部程序異常1 DB 停止否
A.bF2 系統警報2 發(fā)生了伺服單元內部程序異常2 DB 停止否
A.bF3 系統警報3 發(fā)生了伺服單元內部程序異常3 DB 停止否
A.bF4 系統警報4 發(fā)生了伺服單元內部程序異常4 DB 停止否
A.C10 A.C1 防止失控檢測伺服電機發(fā)生失控DB 停止可
A.C80 A.C8 編碼器清除異常
旋轉圈數上限值設定異常
***值編碼器的多旋轉量的清除或者設定不正確
DB 停止否
A.C90 A.C9 編碼器通信異常無法進行編碼器與伺服單元間的通信DB 停止否
A.C91 編碼器通信
位置數據加速度異常
編碼器的位置數據的計算中發(fā)生了異常
DB 停止否
A.C92 A.C9 編碼器通信定時器異常編碼器和伺服單元間的通信用定時器發(fā)生了異常DB 停止否
A.CA0 A.CA 編碼器參數異常編碼器的參數被破壞DB 停止否
A.Cb0 A.CB 編碼器回送校驗異常與編碼器的通信內容錯誤DB 停止否
A.CC0 A.CC 旋轉圈數上限值不一致編碼器與伺服單元的旋轉圈數上限值不一致DB 停止否
A.CF1 A.CF 全封閉串行變換單元通信異
常( 接收失敗)
全封閉串行變換單元的通信異常
DB 停止否
A.CF2 全封閉串行變換單元通信異
常( 定時器停止)
全封閉串行變換單元的通信異常
DB 停止否
A.d00 A.D0 位置偏差過大位置偏差超過了用戶參數(Pn520) 的設定值DB 停止可
H
A.d01 A.D0 伺服ON 時位置偏差過大報警伺服ON 時，積存的位置偏差超過了用戶參數(Pn526) DB 停止可
A.d02 A.D0 伺服ON 時速度限制所引起的
位置偏差過大警報
在位置偏差脈沖積存狀態(tài)下伺服ON，則通過PN529 執(zhí)
行速度限制。此時輸入指令脈沖，不解除限制而超出
用戶參數(Pn520)
零速停止可
A.d10 A.D1 電機負載位置間偏差過大電機負載位置間偏差過大零速停止可
A.E00 A.E0 COM 警報 0 發(fā)生了伺服單元COM 異常0 零速停止可
A.E01 COM 警報 1 發(fā)生了伺服單元COM 異常1 零速停止可
A.E02 COM 警報 2 發(fā)生了伺服單元COM 異常2 DB 停止否
A.E07 COM 警報 7 發(fā)生了伺服單元COM 異常7 DB 停止可
A.E40 MECHATROLINK-II
傳送周期設定異常
MECHATROLINK-II 通信的傳送周期設定出錯
零速停止可
A.E50 MECHATROLINK-II
同步異常
MECHATROLINK-II 通信時發(fā)生同步異常
零速停止可
A.E51 MECHATROLINK-II
同步失敗
MECHATROLINK-II 通信時發(fā)生同步失敗
零速停止可
A.E60 MECHATROLINK-II
通信異常
MECHATROLINK-II 通信時連續(xù)發(fā)生通信錯誤
零速停止可
A.E61 MECHATROLINK-II
傳送周期異常
MECHATROLINK-II 通信時發(fā)生傳送周期異常
零速停止可
A.EA0 DRV 警報 0 發(fā)生了伺服單元DRV 異常0 DB 停止否
A.EA1 DRV 警報 1 發(fā)生了伺服單元DRV 異常1 DB 停止否
A.EA2 DRV 警報 2 發(fā)生了伺服單元DRV 異常2 零速停止可
A.ED0 內部命令錯誤伺服單元內部發(fā)生指令錯誤零速停止可
A.F10 電源線缺相三相主電路電源中的一相未連接零速停止可
CPF00 數字操作器通信錯誤無法進行數字操作器(JUSP-OP05A)與伺服單元間的通
信(CPU 異常等)

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