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富士伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼及處理方法

發(fā)布者：zyp 來源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時(shí)間：2022-1-17

一、報(bào)警顯示的含義

序號(hào)

顯示

名稱

說明

種類

1

Oc1

過電流1

重大故障

2

Oc2

過電流2

3

Os

超速

4

Hu

過電壓

5

Et1

編碼器異常1

6

Et2

編碼器異常2

7

Ct

控制電路異常

8

dE

存儲(chǔ)器異常

9

Fb

保險(xiǎn)絲斷

10

cE

電機(jī)組合異常

11

tH

再生晶體管過熱

12

Ec

編碼器通信異常

13

ctE

CONT重復(fù)

14

oL1

過載1

15

oL2

過載2

16

rH4

浪涌電流抑制電路異常

17

LuP

主電路電壓不足

輕微故障

18

rH1

內(nèi)部再生電阻過熱

19

rH2

外部再生電阻過熱

20

rH3

再生晶體管異常

21

oF

偏差超出

22

AH

放大器過熱

23

EH

編碼器過熱

24

dL1

ABS數(shù)據(jù)丟失1

25

dL2

ABS數(shù)據(jù)丟失2

26

dL3

ABS數(shù)據(jù)丟失3

27

AF

多旋轉(zhuǎn)溢出

28

‘E

初始化錯(cuò)誤

29

ˉPoF

未給伺服電機(jī)通電

防撞開關(guān)急停

30

ˉPn0

速度零停止（通過輸入強(qiáng)制停止信號(hào)，以速度零停止）

介質(zhì)定位裝置沒有放下

31

-PP1

脈沖列輸入運(yùn)行中

正常狀態(tài)下顯示

32

-Pot

檢測(cè)正/負(fù)方向的超程信號(hào)中

原點(diǎn)位置時(shí)顯示（Y向驅(qū)動(dòng)器顯示）

二、關(guān)于報(bào)警復(fù)位

存在報(bào)警復(fù)位不能解除的報(bào)警。對(duì)于報(bào)警復(fù)位不能解除的報(bào)警，請(qǐng)?jiān)谇袨橐淮坞娫春螅ɑ蚯袛嗲埃┌凑铡暗谌?jié)報(bào)警的處理方法”排除報(bào)警原因，然后再次接通電源，以此進(jìn)行復(fù)位。

報(bào)警復(fù)位可以解除的報(bào)警

報(bào)警復(fù)位不能解除的報(bào)警

顯示

名稱

顯示

名稱

Oc1

過電流1

Et1

編碼器異常1

Oc2

過電流2

Et2

編碼器異常2

Os

超速

Ct

控制電路異常

Hu

過電壓

dE

存儲(chǔ)器異常

tH

再生晶體管過熱

Fb

保險(xiǎn)絲斷

Ec

編碼器通信異常

cE

電機(jī)組合異常

oL1

過載1

ctE

CONT重復(fù)

oL2

過載2

rH3

再生晶體管異常

LuP

主電路電壓不足

rH4

浪涌電流抑制電路異常

rH1

內(nèi)部再生電阻過熱

dL1

ABS數(shù)據(jù)丟失1

rH2

外部再生電阻過熱

dL2

ABS數(shù)據(jù)丟失2

oF

偏差超出

dL3

ABS數(shù)據(jù)丟失3

AH

放大器過熱

AF

多旋轉(zhuǎn)溢出

EH

編碼器過熱

‘E

初始化錯(cuò)誤

三、報(bào)警處理方法：

LuP主電路電壓不足；供給伺服放大器的主電源低于規(guī)格范圍內(nèi)的最低電壓

原因

措施

因瞬間斷電等引起的電源電壓下降

◎確認(rèn)是否會(huì)發(fā)生瞬間斷電的電源環(huán)境，改善電源環(huán)境

◎電源功率及變壓器功率是確認(rèn)及改善

rH1內(nèi)部再生電阻過熱：內(nèi)置于伺服放大器的再生電阻的電力消耗量超過上限值

原因

措施

電源電壓過高（剛接通電源后）

◎確認(rèn)電源電壓在規(guī)格值內(nèi)

◎若有功率改進(jìn)用電容器則插入電抗器

根據(jù)上下搬運(yùn)及卷繞用途不可消耗再生電力

◎延長(zhǎng)減速時(shí)間

◎降低伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速

◎延長(zhǎng)單循環(huán)時(shí)間，降低運(yùn)行頻度

未連接再生電阻

正確連接，將PA2_65置于0或2

rH2外部再生電阻過熱：外部再生電阻過熱信號(hào)（b接點(diǎn)信號(hào)）運(yùn)行（釋放）

原因

措施

電源電壓過高（剛接通電源后）

確認(rèn)電源電壓在規(guī)格值內(nèi)

根據(jù)上下搬運(yùn)及卷繞用途不可消耗再生電力

◎延長(zhǎng)減速時(shí)間

◎降低伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速

◎延長(zhǎng)單循環(huán)時(shí)間，降低運(yùn)行頻度

◎提高外部再生電阻的功率

◎安裝配重

外部再生電阻過熱信號(hào)的誤配線

正確連接

rH3再生晶體管異常：伺服放大器內(nèi)置的再生處理用晶體管出現(xiàn)故障

原因

措施

再生晶體管發(fā)生短路故障

因再次接通電源重新顯示時(shí)，更換伺服放大器

注意：若再生晶體管發(fā)生短路故障則有可能引起火，因此再生晶體管異常報(bào)警信號(hào)輸出時(shí)請(qǐng)迅速將電源置于OFF

rH4浪涌電流抑制電路異常：抑制電源接通時(shí)的浪涌電流的伺服放大器內(nèi)部電路有可能發(fā)生故障

原因

措施

伺服放大器出現(xiàn)故障

更換伺服放大器

周圍溫度超過55℃

◎?qū)⒅車鷾囟缺３衷?0℃以下

◎若伺服放大器附近存在發(fā)熱體則拉開距離

注意：若周圍溫度在55℃以內(nèi)，檢測(cè)到該報(bào)警的情況下，不要再次運(yùn)行，請(qǐng)更換伺服放大器

oF偏差超出：偏差超出檢測(cè)值設(shè)定的伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)量的位置偏差量累計(jì)于伺服放大器內(nèi)部

原因

措施

動(dòng)力配線的連接錯(cuò)誤（將伺服ON置于ON時(shí)發(fā)生報(bào)警）

確認(rèn)并修復(fù)動(dòng)力線（U、V、W）的配線

伺服電機(jī)不能機(jī)械性旋轉(zhuǎn)

確認(rèn)制動(dòng)器是否在運(yùn)行

輸出轉(zhuǎn)矩小

增大PA1_27.28：轉(zhuǎn)矩值限制值

偏差超出檢測(cè)寬度小

增大PA2_69：偏差超出檢測(cè)值

成為P控制狀態(tài)

將P運(yùn)行信號(hào)OFF

增益低

實(shí)施增益調(diào)整

脈沖列頻率的加減速過急

延長(zhǎng)加減速時(shí)間

AH放大器過熱：伺服放大器超過容許溫度

原因

措施

周圍溫度超過55℃

◎?qū)⒅車鷾囟缺３衷?0℃以下

◎若伺服放大器附近存在發(fā)熱體則拉開距離

注意：有可能子有效轉(zhuǎn)矩超過100%的情況下使用。請(qǐng)通過觸摸屏或者PC加載器確認(rèn)有效轉(zhuǎn)矩，在100%以內(nèi)使用

EH編碼器過熱：伺服電機(jī)內(nèi)的編碼器超過容許溫度

原因

措施

周圍溫度高

◎?qū)⑺欧姍C(jī)的周圍溫度保持在40℃以下

◎存在妨礙放熱的障礙物時(shí)，將其排出

有效轉(zhuǎn)矩超過額定

延長(zhǎng)單循環(huán)時(shí)間，降低運(yùn)行頻度

dL1 ABS數(shù)據(jù)丟失1：電池不足、編碼器電纜斷線

dL2 ABS數(shù)據(jù)丟失2：編碼器內(nèi)部的多數(shù)旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)異常

dL3 ABS數(shù)據(jù)丟失3：通過ET發(fā)生報(bào)警時(shí)的再通電檢測(cè)

原因

措施

dL1發(fā)生報(bào)警

◎確認(rèn)并修復(fù)編碼器電纜是否斷線

◎更換電池

◎因電池電壓降低觸摸屏上出現(xiàn)警告顯示

dL2發(fā)生報(bào)警

若以位置預(yù)置不能接除，則要更換伺服電機(jī)

dL3發(fā)生報(bào)警

◎以位置預(yù)置能解除dL3，但殘留ET報(bào)警

◎若不能解除ET報(bào)警則更換伺服電機(jī)

AF多旋轉(zhuǎn)溢出：伺服電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)了-32766～+32765以上

原因

措施

伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)量大

◎確認(rèn)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)量

◎以PC加載器等確認(rèn)目前位置

‘E初始化錯(cuò)誤：編碼器內(nèi)部的初始位置不能確立

原因

措施

編碼器出現(xiàn)故障

更換伺服電機(jī)

在伺服電機(jī)從外部旋轉(zhuǎn)的（250r/mm以上）狀態(tài)將電源置于ON

伺服電機(jī)停止?fàn)顟B(tài)時(shí)即使再次接通電源也不恢復(fù)時(shí)，則更換伺服電機(jī)

ˉPoF緊急停止

原因

措施

觸碰到設(shè)備的防撞裝置

檢查防撞裝置，并恢復(fù)到正常狀態(tài)

ˉPno速度零停止

原因

措施

介質(zhì)定位旋鈕沒有放下

檢查并恢復(fù)介質(zhì)定位旋鈕到正常狀態(tài)

-PP1

X方向伺服驅(qū)動(dòng)器正常狀態(tài)下顯示

Y方向驅(qū)動(dòng)器不在原點(diǎn)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)顯示

-Pot

Y方向伺服驅(qū)動(dòng)器顯示

Y方向驅(qū)動(dòng)器處于原點(diǎn)位置時(shí)顯示

Oc1過電流1：從伺服放大器輸出的電流超過規(guī)定值

Oc2過電流2：

原因

措施

伺服電機(jī)的輸出配線錯(cuò)誤

修復(fù)動(dòng)力線（U、V、W）的配線

確認(rèn)電線（目測(cè)、導(dǎo)通檢查），并更換

伺服電機(jī)的輸出配線短路

伺服電機(jī)絕緣不良

絕緣電阻測(cè)定（對(duì)地接在數(shù)MΩ以上）

伺服電機(jī)的故障

線間電阻測(cè)定（各線間為數(shù)Ω）

再生電阻器的電阻值不合適

更換可適用范圍的再生電阻器

因編碼器的異常引起的電流不平穩(wěn)

更換伺服電機(jī)

未接地線

連接地線

os超速：伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過最高速度的1.1倍

原因

措施

伺服電機(jī)的輸出配線錯(cuò)誤

修復(fù)動(dòng)力線（U、V、W）的配線

伺服電機(jī)的專四超速

◎延長(zhǎng)PA1_37加速時(shí)間

◎增大PA1_52一次延遲S形時(shí)間常數(shù)

◎提高PA1_15自整定增益1

Hu過電壓：伺服放大器內(nèi)部直流電壓高于上限值

原因

措施

電源電壓過高（剛接通電源后）

◎確認(rèn)電源電壓在規(guī)格范圍內(nèi)

◎若有功率改進(jìn)用電容器則插入電抗線

外部再生電阻器未連接或誤配線

連接外部再生電阻器

再生晶體管破損

更換伺服放大器

Et1 編碼器異常1：編碼器的1轉(zhuǎn)位置檢測(cè)異常

Et2 編碼器異常2：編碼器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的讀取異常

原因

措施

來自編碼器的數(shù)據(jù)異常

使用屏蔽線一面受噪音影響

編碼器出現(xiàn)故障

更換伺服電機(jī)

dE存儲(chǔ)器異常：伺服放大器內(nèi)保存參數(shù)數(shù)據(jù)損壞

原因

措施

存儲(chǔ)器的內(nèi)容已破損

◎在PC加載器上讀取參數(shù)，再設(shè)定以紅字顯示的參數(shù)

◎?qū)嵭袇?shù)的初始化

◎采取上訴對(duì)策后仍未恢復(fù)，則更換伺服放大器

參數(shù)的改寫次數(shù)超過10萬次

更換伺服放大器

Fb保險(xiǎn)絲斷：伺服放大器主電路的保險(xiǎn)絲斷線

原因

措施

保險(xiǎn)絲斷線

更換伺服放大器

cE電機(jī)組合異常：連接的伺服電機(jī)與伺服放大器的功率、型號(hào)不同

原因

措施

伺服電機(jī)與伺服放大器的功率、型號(hào)不同

確認(rèn)伺服電機(jī)與伺服放大器的功率、型號(hào)

tH再生晶體管過熱：內(nèi)置于伺服放大器的再生處理用晶體管過熱

原因

措施

電源電壓過高（剛接通電源后）

◎確認(rèn)電源在規(guī)格范圍值內(nèi)

◎若有用了改進(jìn)用電容器則插入電抗器

再生電力過大

◎延長(zhǎng)減速時(shí)間

◎降低伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速

◎延長(zhǎng)停止時(shí)間降低再生頻度

Ec編碼器通信異常：未能與伺服電機(jī)內(nèi)部的編碼器通信

原因

措施

編碼器的串行通信異常

◎電線的確認(rèn)（目測(cè)、導(dǎo)通校驗(yàn)）與修復(fù)

◎確認(rèn)并修復(fù)編碼器電纜的斷線狀態(tài)

◎插入鐵氧體磁心

配線斷線或接觸不良

ctE CONT重復(fù)：伺服放大器的指令系列輸入端子的分配重復(fù)

原因

措施

多個(gè)端子分配同一輸入信號(hào)

CONT信號(hào)設(shè)定時(shí)不要設(shè)定同一序號(hào)

oL1 過載1：軸鎖定等在短時(shí)間檢測(cè)出的報(bào)警

oL2 過載2：轉(zhuǎn)矩的有效值超過伺服電機(jī)的容許值

原因

措施

伺服電機(jī)不能機(jī)械性的旋轉(zhuǎn)

◎確認(rèn)并修復(fù)動(dòng)力線（U、V、W）的配線

◎確認(rèn)制動(dòng)器是否運(yùn)行

較之伺服電機(jī)功率機(jī)械系統(tǒng)較重

◎根據(jù)負(fù)載率重新檢查伺服電機(jī)功率

◎若轉(zhuǎn)速低則撞人減速機(jī)

◎升降機(jī)械停止時(shí)以制動(dòng)器保持

加減速頻度及運(yùn)行頻度高

延長(zhǎng)單循環(huán)時(shí)間，降低運(yùn)行頻度

伺服放大器破損

更換伺服放大器

報(bào)警的復(fù)位按以下任意方式進(jìn)行：

◎?qū)?bào)警復(fù)位（RST：指令序列輸入信號(hào)）置于ON一次后再置于OFF

◎觸摸屏上的試運(yùn)行模式[FnOs]:實(shí)行報(bào)警復(fù)位

◎在報(bào)警顯示畫面上同時(shí)按住[∧]鍵和[∨]鍵1秒鐘以上

◎使用PC加載器的“監(jiān)控”指令上的報(bào)警復(fù)位

◎報(bào)警復(fù)位后，返回到參數(shù)“PA2_77:初始顯示（觸摸屏）”上所設(shè)定的顯示內(nèi)容

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