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倍福報警代碼大全維修講解

發(fā)布者：zyp 來源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時間：2022-1-10

F720
Feedback "general":
Initialization failed
1、編碼器受干擾
2、編碼器供電不足（常見于
和第三方電機匹配時）
1、排除干擾源，提高 EMC 防護等級
2、檢查編碼器接線
3、如果仍然頻繁出現(xiàn)，請送修

F85*
One cable feedback
單電纜反饋錯誤，電機震動過
大。
改善電機安裝、降低電機震動

FA49
Feedback process
channel error (1Vss)
編碼器受干擾
1、檢查接地措施，提高 EMC 防護等級
2、應(yīng)急辦法可以將此項檢測設(shè)置為關(guān)
閉。(P-0-150)

FC03
Control voltage error
控制電壓過低檢查并改善直流控制電源 Us 電壓

FC08
Overcurrent error
external dc link
connection (X02)
過流
1、檢查伺服接地
2、檢查線纜接頭等處有無松動
3、若處理后仍然頻繁發(fā)生，請送修

FC09
Deadtime error
死區(qū)時間錯誤

FC0B
Overcurrent error
motor (X13 / X23)
電機過流
1、檢查伺服電機是否短路
2、檢查電機動力線有無松動，電纜有
無破損，如用到 AX59XX 的 AX
Bridge 模塊，請檢查模塊是否接觸
良好。
3、確保主電路供電良好

FCD3
Overspeed error
電機過速檢查電機及驅(qū)動器接地措施

FD11
Periphery voltage too
low
外部電壓過低檢查并改善直流外部電源 Up 電壓

FD19
A/D-Converter:
Peripheral voltage -
measuring error
內(nèi)部 A/D 檢測模塊出錯
1、改善電機及驅(qū)動器接地措施，提高
EMC 防護水平。
2、如果仍頻繁出現(xiàn)，請送修

ecatslv.c
ecatslv.h

Ecatslv:處理EtherCAT狀態(tài)機模塊。狀態(tài)機轉(zhuǎn)換請求由主站發(fā)起，主站將請求狀態(tài)寫入A1Control寄存器中，從站采用查詢的方式獲取當(dāng)前該狀態(tài)轉(zhuǎn)換的事件，將寄存器值作為參數(shù)傳入AL_ControlInd()函數(shù)中，
該函數(shù)作為核心函數(shù)來處理狀態(tài)機的轉(zhuǎn)換，根據(jù)主站請求的狀態(tài)配置SM通道的開啟或關(guān)閉，檢查SM通道參數(shù)是否配置正確等。

coeappl.c
coeappl.h

Coeappl: CoE服務(wù)的應(yīng)用層接口模塊。對CoE服務(wù)實際應(yīng)用的處理以及CoE對象字典的處理。
包括對象字典的初始化，添加對象到對象字典，移除對象字典中的某一條目以及清除對象字典等處理函數(shù)的實現(xiàn)。

mailbox.h
mailbox.c

Mailbox:處理EtherCAT郵箱服務(wù)模塊。包括郵箱通信接口的初始化，郵箱通道的參數(shù)配置，根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)機來開啟或關(guān)閉郵箱服務(wù)，郵箱通信失敗后的郵箱重復(fù)發(fā)送請求，郵箱數(shù)據(jù)的讀寫以及根據(jù)主站請求的不同服務(wù)類型調(diào)用相應(yīng)服務(wù)函數(shù)來處理，本文主要研究的是CoE郵箱服務(wù)類型的處理。

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