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維修服務(wù)項(xiàng)目

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安川伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障現(xiàn)象維修

發(fā)布者：伺服驅(qū)動(dòng)器維修部來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時(shí)間：2021-4-23

安川伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障現(xiàn)象維修、驅(qū)動(dòng)器維修中心，上海安川伺服電機(jī)維修中心，蘇州/昆山/太倉(cāng)/常熟/張家港安川伺服電機(jī)線圈維修，安川驅(qū)動(dòng)器維修，安川伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)維修，安川伺服電機(jī)燒線圈維修，安川伺服電機(jī)編碼器報(bào)警維修，發(fā)那科伺服電機(jī)維修，發(fā)那科主軸電機(jī)線圈壞維修，發(fā)那科電主軸線圈燒壞維修，發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修。

上海仰光電子自動(dòng)化科技有限公司擁有一支技術(shù)精湛、經(jīng)驗(yàn)豐富維修團(tuán)隊(duì)，采用、先進(jìn)的測(cè)試儀器和科學(xué)的維修測(cè)試方法。能為各行各業(yè)各種交直流伺服電機(jī)、步進(jìn)伺服電機(jī)、主軸伺服電機(jī)、高速電機(jī)、無(wú)刷電機(jī)、直線電機(jī)、測(cè)速電機(jī)、電主軸、多極旋轉(zhuǎn)電機(jī)、特種電機(jī)、控制電機(jī)及各類(lèi)大中型交流、直流、同步、異步、變(高、中、工)頻電動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)等提供維修，保養(yǎng)服務(wù)。

安川伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等維修

部分維修和電氣部分維修。

1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修，只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問(wèn)題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高。

2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用質(zhì)的銅線。充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機(jī)外充磁與拆開(kāi)充磁，前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁；而拆開(kāi)充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況，同時(shí)形狀要有保證。大部分早期的伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標(biāo)不治本，為節(jié)約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會(huì)重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。

編碼器更換與維修是伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)技術(shù)含量的地方，畢竟進(jìn)口的伺服電機(jī)大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過(guò)大，另外編碼器的對(duì)位有不同的算法，使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。

伺服電機(jī)維修存在負(fù)載測(cè)試的難題，試機(jī)是一個(gè)技術(shù)看點(diǎn)。通常的小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機(jī)試驗(yàn)過(guò)再出廠，基本上是感覺(jué)大概修復(fù)了，缺少相應(yīng)的負(fù)載測(cè)試平臺(tái)。所以用戶在選伺服電機(jī)維修的時(shí)候需要了解清楚服務(wù)商的技術(shù)實(shí)力。

維修型號(hào)： SGMAH-A5BAA41 SGMPH-01BAA61 SGMD-22AWA-YR13 SGMP-15AWYR11 USAPEM-02-MA13 USADED-05DA2XB SGML-A5AF12 USASKA-04EHS11 SGM-A5A3G10 USAFED-03DD1 USASEM-08AC2K SGMP-08A3TF12 SGMP-02AWYR11 USAFED-44CS2 USAMED-20MA2K USAFED-20CS20E UGCMED-37AA40F USACED-20AA2K USAMED-20B22K USAFED-30CS2K SGM-02A312C USAREM-05ATT41 SGMAH-01AAA2C USAFED-03F SGM-02A3SU21 SGML-04AF14 SGM-04A3SS32 SGMP-04U3AP10 SGMAS-01ACA4C SGME-04AF14 SGMAS-10ACA-SY11 SGMGH-13CAC61 SGMM-A2C312C SGM-01A312 SGM-01V3NT21 SGM-01V3NT14 USASEM-03AE2K USASEM-05AE2 USASEM-05AE2018 USASEM-03AE2006 SGMP-02A312 SGM-02A3G26

USAREM-03CF2X USAFED-20C22S USAFED-09CS10E USAFED-05-MU11 USAFED-05C21S USAIKM-60-SM12 USAGED-13-MU11 USAFED-03CS2T USAFED-09CS2K SGMGH-20ACA6B USADED-22YRW11 SGM-A5A3NT14 SGMM-A3C312 SGM-A3A3G36 SGM-02VGNK83 SGMAS-C2AGA-SU12 SGMAH-02A1A6C SGMAH-A5A1A2S SGMPH-01A1A2S SGM-A3B5SW11 USAREM-02AE2K SGMGH-75ACA61 FUJI CP643 CAM軸馬達(dá):SGMG-75V6V-FJ11 FUJI CP6，CP642 CAM軸馬達(dá) USASKM-60-FJ12 DEK印刷機(jī)馬達(dá)，DEK 160706，DEK Y軸馬達(dá) FUJI GL2 Z軸馬達(dá):R404-011EL27 FUJI CP643 Z軸馬達(dá)，SGMPH－04AAA－FJ21 USASEM-02FJ12 USASEM-02FJ12 USASEM-15FJ11 USASEM-03CFJ11 USASEM-08FJ12 USASEM-01CF12 USAFED-30-FJ11 USAFED-09-FJ11 USAFKD-50-FJ11 USAREM-01CFJ12 SGM-08A3FJ43 SGM-08AAFJ12 SGM-08A3FJ53 SGM-08A2FJ34 SGM-02A3FJ73 SGMAH-01AAA-FJ21 SGMG-75V6V-FJ11 SGMS-70A6V-FJ11 SGM-01B3FJ12 SGM-08A314 SGM-02A312 SGM-04A3S011 SGM-04AGSU11 SGM-02B312 SGM-02AW14 SGM-02BF12 SGM-02W314 SGM-04AX SGM-04U3B41 SGM-04A3YH52 SGM-04A36011 SGM-02A3SU12 SGM-02B314B SGM-02B314 SGM-02V314B SGM-04V312 SGM-02B312B SGM-02B312C SGM-02AW120 SGM-02AGU11 SGM-02AWSU12 SGM-02AWSU13 SGM-02UGK13 SGM-04AWYH62 SGM-08A314B SGM-08V312 SGM-02A3SU12 SGM-02A314 SGM-01AWSU12 SGM-01AWSU11 SGM-A5AWSU12 SGM-A5A3SU11 SGM-01U3B2L SGM-A5AW12 SGM-A5AWSU11 SGM-A3A3MA12 SGM-A5A3G44 SGM-A3A3G46 SGM-A5A312 SGM-01A3SU21 SGM-01V312 SGM-01A312 SGM-A3A12 SGM-04A314 SGM-08A3TE11 SGM-08A3G14B SGM-03LB4CL SGM-02V312 SGM-A3B314 SGM-04A314P SGM-01A314P SGM-08AA12 SGM-01A314 SGM-A3B312 SGM-08V314 SGM-08A312P SGM-02BW14B SGM-04A312 SGM-04V314 SGM-02VGNK11 aSGM-01VGNK22 SGM-01VGNK11 SGMAH-02BAA4C SGMAH-01BAA41 SGMAH-01BAA4C SGMAH-A5A1AG72B SGMAH-01AAAGB61 SGMAH-01A1A41 SGMAH-02A1A2C SGMAH-03AAA-SY11 SGMAH-A5AAA2B SGMAH-02AAA2C SGMAH-04A1A2B SGMAH-A5AAA21 SGMAH-03ABA-SY13 SGMAH-02A1A-FJ25 SGMAH-02ABA-SY13 SGMAH-02BAA-TF11 SGMAH-A8AAAGB61 SGMAH-02A1A6C SGMAH-02A1A-HL11
維修安川伺服常見(jiàn)故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞等。安川伺服維修型號(hào)： SGDM系列 SGDM-01ADA SGDM-02ADA SGDM-04ADA SGDM-08ADA SGDM-10ADA 等 SGDH系列 SGDH-2BAEB SGDH-3ZAEB SGDH-3GAEB SGDH-2BDEB SGDH-4EDEB 等 SGDV系列 SGDV-R70F SGDV-R90F SGDV-2R1F SGDV-2R8F SGDV-R70A 等 SGDV-R90A SGDV-1R6A SGDV-2R8A SGDV-3R8A SGDV-120A 等 SGDS系列 SGDS-02A12A SGDS-02A14A SGDS-02A18A

安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修型號(hào):
SGMAH-A5BAA41 SGMPH-01BAA61 SGMD-22AWA-YR13 SGMP-15AWYR11 SGML-A5AF12 SGMP-08A3TF12 SGMP-02AWYR11 SGMAH-01AAA2C SGML-04AF14 SGMP-04U3AP10 SGMAS-01ACA4C SGME-04AF14 SGMAS-10ACA-SY11 SGMGH-13CAC61 SGMM-A2C312C SGMPH-01BAA21 SGMAH-04AAA6S SGMP-08AWYR12 SGMP-08AWMN31 SGMG-10A6ABC SGMAS-12A0A-OK21 SGMP-15AWYR12 SGMP-08AWYR11 SGMAH-02B1A5C SGMGH-05AGA6C SGME-03BF12 SGMAH-02A1A21 SGME-02BF12 SGMM-A1C312C SGME-A3BF12 SGMAJ-03E1A21 SGMP-08A3TE41 SGMPH-01A1A-YR11 SGMAH-04A1A6C SGMP-02L314C SGMM-A3CX13 USAREM-03CE2X SGME-01AFNS11 SGME-01AF12 SGME-A3AF12 SGMAH-A8B1A-YB11 SGMP-04AW14B SGMG-13ASRAB SGMG-13ASAAB SGMG-13ASRAS SGMG-20AWAAS SGMG-30AWAAB SGMG-09VSRAB SGMG-09V2ACS SGMG-20ASRAS SGMG-13ASR-ES12 SGMG-05VSRCS SGMG-09A2A3SX2 SGMG-13ASRCS SGMG-09A2AAB SGMGH-13A2A21 SGMKS-09A2A21X2 SGMGH-20ACA6B SGMAS-C2AGA-SU12 SGMAH-02A1A6C SGMAH-A5A1A2S SGMPH-01A1A2S SGMGH-75ACA61 SGMPH-04AAA-FJ21 SGMAH-01AAA-FJ21 SGMG-75V6V-FJ11 SGMS-70A6V-FJ11 SGMAH-02BAA4C SGMAH-01BAA41 SGMAH-01BAA4C SGMAH-A5A1AG72B SGMAH-01AAAGB61 SGMAH-01A1A41 SGMAH-02A1A2C SGMAH-03AAA-SY11 SGMAH-A5AAA2B SGMAH-02AAA2C SGMAH-04A1A2B SGMAH-A5AAA21 SGMAH-03ABA-SY13 SGMAH-02A1A-FJ25 SGMAH-02ABA-SY13 SGMAH-02BAA-TF11 SGMAH-A8AAAGB61 SGMAH-02A1A6C SGMAH-02A1A-HL11 SGMAH-02ABA-SY11 SGMAH-02A1A4C SGMAH-02AAA4B SGMAH-02BAA41 SGMAH-02BAA21 SGMAH-A6AAA4C SGMAH-A3AAA41 SGMAH-01AAA21 SGMAH-08AAA21 SGMAH-08AAF41 SGMAH-02AAA41 SGMAH-02AAA21 SGMAH-08AAA41 SGMAH-04AAA41 SGMG-05A2AB SGMG-30A2AB SGMG-44A2AB SGMG-09A2AAB SGMG-06A2B SGMG-09VSAB SGMG-09A2ACS SGMG-05AWABB SGMG-09A2AC SGMG-30A2RAF SGMG-20A1U-HS21 SGMG-20A2A SGMG-05VSABS SGMG-30ASRAB SGMG-13ASR SGMG-09V2AAS SGMG-09AWAB SGMG-09VSACS SGMG-09VWW-NJ12 SGMG-09VSA13 SGMG-44AWA-NJ12 SGMGH-05ACC21 SGMGH-05VSABS SGMGH-44ACA61 SGMGH-05DCA61 SGMGH-20ACA61 SGMGH-09ACA61 SGMGH-44CA-TV11 SGMGH-30ACA21 SGMGH-30DCA61 SGMAH-01AAA-FJ21 SGMG-75V6V-FJ11 SGMS-70A6V-FJ11

YASKAWA伺服驅(qū)動(dòng)器維修|YASKAWA伺服放大器維修|YASKAWA伺服控制器維修|YASKAWA伺服馬達(dá)維修|YASKAWA伺服電機(jī)維修

安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼:

A.02 使用者參數(shù)失效服務(wù)器EEPROM 資料異常

A.03 主電路譯碼器異常電源電路偵測(cè)異常

A.04 使用者參數(shù)異常使用者參數(shù)設(shè)定超出許可范圍

A.05 組合錯(cuò)誤伺服馬達(dá)與伺服驅(qū)動(dòng)器容量不匹配

A.10 過(guò)電流或散熱器過(guò)熱有一過(guò)電流流過(guò)IGBT散熱器過(guò)熱

A.30 回生異常回生電路故障或回生電阻故障

A.32 回生過(guò)載回生電能超過(guò)回生電阻容量

A.40 DC 過(guò)電壓主回路DC 過(guò)電壓

A.41 DC 低電壓主回路DC 低電壓

A.51 超速馬達(dá)轉(zhuǎn)速過(guò)高

A.71 過(guò)載高負(fù)載馬達(dá)大量超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒

A.72 過(guò)載低負(fù)載馬達(dá)大量超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作

A.73 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器過(guò)載當(dāng)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器作用時(shí)旋轉(zhuǎn)的能量超過(guò)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻容量

A.74 突波電流限制器過(guò)載主電路電源在ON 與OFF 間頻頻轉(zhuǎn)變

A.7A 散熱器過(guò)熱服務(wù)器的散熱器過(guò)熱

A.81 絕對(duì)值編碼器備用電池錯(cuò)誤所有的絕對(duì)編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除

A.82 編碼器CHECK SUM 檢查錯(cuò)誤編碼器內(nèi)存的CHECK SUM 檢查結(jié)果不正確

A.83 絕對(duì)值編碼器電池錯(cuò)誤絕對(duì)值編碼器電池電壓降低

A.84 絕對(duì)值編碼器資料錯(cuò)誤所收到的絕對(duì)資料異常

A.85 絕對(duì)值編碼器超速當(dāng)電源接上時(shí)編碼器高速旋轉(zhuǎn)

A.86 編碼器過(guò)熱編碼器內(nèi)部溫度太高

A.b1 速度指令輸入讀出錯(cuò)誤指令速度輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障

A.b2 轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯(cuò)誤指令轉(zhuǎn)矩輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障

A.bF 系統(tǒng)警報(bào) 服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個(gè)系統(tǒng)故障

A.C1 伺服超速運(yùn)轉(zhuǎn) 伺服馬達(dá)失控

AC8 絕對(duì)值編碼器清除異常及多次轉(zhuǎn)動(dòng)限制設(shè)定異常絕對(duì)值編碼器多次轉(zhuǎn)動(dòng)未正確清除或設(shè)定

A.C9 編碼器通訊錯(cuò)誤服務(wù)器與編碼器間無(wú)法通訊

A.CA 編碼器參數(shù)錯(cuò)誤編碼器參數(shù)故障

A.Cb 編碼器回授錯(cuò)誤與編碼器的通訊內(nèi)容不正確

A.d0 位置錯(cuò)誤脈沖滿溢位置偏差脈沖超過(guò)參數(shù)Pn505

A.F1 電源線欠相主電源一相未接 CPF00 操作器傳輸錯(cuò)誤操作器與服務(wù)器傳輸失效

安川伺服電機(jī)型號(hào)如下:
SGM-04A312；SGM-02A314；SGM-02B312；SGM-02A312；
SGM-02VGNK11；SGM-02A3SU12；SGM-02A3YH11；SGM-A3BW128；

SGM-02B314B；SGM-02AWG22；SGM-02AW12D；SGM-04AW14；
SGM-A38W12B；SGM-04AW12；SGM-02VGNK11；SGM-08A3G36；

SGM-08A312；SGM-08A31；SGM-02AWNS11；SGM-04A314；

SGM-04AS14；SGM-02A3YB11；SGM-04A314C；SGM-04A314B；

SGM-04A314C；SGMG-06A2BBB；SGMG-1AA2A；SGMG-20A2AAB；

SGMG-20A2A；SGMAS-04A2A21；SGMAH-Q1AAF41；SGMPH-01AAA41；

SGMPH-01A1A21；SGMP-01U314M；SGMP-02U314M；SGMAH-02BAA21U

SASEM-02AE2；USAREM-01DN2X；USAREM-07AF111；USAREM-07CE2；

USAREM-07AE2K；USAFED-02DA1；SGMP-08AWYR42；SGMP-08A314；

SGM-01A3T012；SGM-01A312C；SGM-A3A314；SGMAH-01A1A41；

SGMAH-02AAA41；SGM-02GNK23；SGM-02AGSUX；SGMAH-04AAA41；

SGM-02A3SU12；R02MAK0E；R01SAK0E；USASEM-02AE2；

USAREM-01BF2KB；USAFED-09KN52；USAREM-02C；

SGMPH-081A21;SGMPH-08AAA41；SGMPH-15A1A41；SGM-08A31；

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