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發(fā)那科伺服驅動器顯示故障報警代碼解析

發(fā)布者：雪寧來源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時間：2020-7-7

400 伺服放大器或電機過載。
401 速度控制器準備號信號（VRDY）被關斷。
404 VRDY信號沒有被關斷，但位置控制器準備好信號（PRDY）被關斷。正常情況下，VRDY和PRDY信號應同時存在。
405 位置控制系統錯誤，由于NC或伺服系統的問題使返回參考點的操作失敗。重新進行返回參考點的操作。
410 X軸停止時，位置誤差超出設定值。
411 X軸運動時，位置誤差超出設定值。
413 X軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A轉換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。
414 X軸數字伺服系統錯誤，檢查720號診斷參數并參考伺服系統手冊。
415 X軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數CMR。
416 X軸編碼器故障。
417 X軸電機參數錯誤，檢查8120、8122、8123、8124號參數。
420 Y軸停止時，位置誤差超出設定值。
421 Y軸運動時，位置誤差超出設定值。
423 Y軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A轉換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。
424 Y軸數字伺服系統錯誤，檢查721號診斷參數并參考伺服系統手冊。
425 Y軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數CMR。
426 Y軸編碼器故障。
427 Y軸電機參數錯誤，檢查8220、8222、8223、8224號參數。
430 Z軸停止時，位置誤差超出設定值。
431 Z軸運動時，位置誤差超出設定值。
433 Z軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A轉換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。
434 Z軸數字伺服系統錯誤，檢查722號診斷參數并參考伺服系統手冊。
435 Z軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數CMR。
436 Z軸編碼器故障。
437 Z軸電機參數錯誤，檢查8320、8322、8323、8324號參數。
3. 超程報警
510 X軸正向軟極限超程。
511 X軸負向軟極限超程。
520 Y軸正向軟極限超程。
521 Y軸負向軟極限超程。
530 Z軸正向軟極限超程。
531 Z軸負向軟極限超程。
4. 過熱報警及系統報警
700 NC主印刷線路板過熱報警。
704 主軸過熱報警。
037
在CRC中不能改變平面
修改程序。
在刀具補償C方式中，將出
現過切，因為圓弧起始點或
終止點
038
在圓弧程序段中的干涉
與圓弧中心相同。
修改程序。
在刀具補償C方式中，將出
現過切。刀具補償方式下連
續(xù)指令
041
在CRC中有干涉
了兩個沒有移動指令只有停
刀指令的程序段。
修改程序。
在CRC中不允許指令
在刀具半徑補償中，指令了
刀具偏置(G45～G48)。
042
G45／G48
修改程序。
在固定循環(huán)中不允許指令
在固定循環(huán)方式中，指令了
G27～G30中的一個。
044
G27／G30
修改程序。
＼
在固定循環(huán)G73／G83中，沒
有每次切深(Q)指定。
045
地址Q未發(fā)現(G73／G83)
修改程序。

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