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維修貝加萊16號報警代碼ACOPOSmulti 8BVI0028HWS0.000-1 8B0C032

發(fā)布者：仰光電子來源：維修部發(fā)布時間：2020-5-25

維修貝加萊16號伺服電機維修報警代碼ACOPOSmulti 8BVI0028HWS0.000-1 8B0C0320HW00.00A-1

一臺貝加萊故障代碼ACOPOSmulti 8BVI0028HWS0.000-1試機時一上電就會出現(xiàn)振動現(xiàn)象，同時還有很大的噪聲，然后驅(qū)動器自身還會出現(xiàn)16號報警，該怎么解決?

　　回答：這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高，導(dǎo)致了自激震蕩的產(chǎn)生。上海仰光自動化認為，對于這種故障簡單的處理方法就是調(diào)整參數(shù)，以便進一步降低系統(tǒng)增益。

貝加萊伺服電機在很低的速度運行時，有時快有時慢，慢的時候就像爬行，這種情況應(yīng)該怎么辦?

回答：伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般與系統(tǒng)增益太低有很大的關(guān)系，直接的處理方法就是調(diào)節(jié)增益系統(tǒng)。

貝加萊能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號，以便于直接轉(zhuǎn)動電機軸?

關(guān)于這個問題上海仰光的建議是，在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機，但不要用它來啟動或停止電機，因為頻繁使用它開關(guān)電機很有可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時，我們可以采用其它的方式來實現(xiàn)，比如切換控制方式。假如：當(dāng)伺服系統(tǒng)需要位置控制葉，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，此時也就是我們通常所理解的方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后再用C-MODE來切換控制方式。

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單軸模塊
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